【无人系统研究院】长鹰大讲堂：面向建筑物自主检测与维护的智能无人系统技术

报 告 人：陈本美，香港中文大学教授、新加坡工程院院士、IEEE Fellow

报告题目：面向建筑物自主检测与维护的智能无人系统技术

报告时间：2024年4月11日（星期四）下午15：00-17：00

主办单位：无人系统研究院

报告人简介：

陈本美，香港中文大学机械与自动化工程学系教授、新加坡工程院院士、IEEE Fellow。在2018加入香港中文大学之前，曾任新加坡国立大学电子与计算机工程系教务长首席教授，并工作超过了25年。曾于1992–1993年，担任美国纽约州立大学电子工程系助理教授，并于1983–1986年，担任华南计算机公司的软件工程师。主要研究方向包括无人系统及其应用，在国际刊物和会议上发表上百篇学术论文，并出版有关控制领域与应用、无人系统和金融市场模型等方面的研究专著10部。曾担任IEEE Transactions on Automatic Control和Automatica等在内的多个国际期刊编辑工作。目前担任Unmanned Systems的主编以及IJNRC的编委。

报告内容简介：

报告将介绍一些有关非传统无人机系统的近期发展情况，以及将展示一个具有先进人工智能和无人系统技术，且完全自主、功能齐全的基础设施检测和信息管理系统。该自主检测系统包括用于自动飞行控制、任务和运动计划的复杂无人机硬件平台和软件系统，以及包括用于RGB图像和红外数据处理的人工智能技术，以便检测系统缺陷。另外，陈院士也将突出介绍一些有关地理信息系统和数字孪生技术集成的建筑信息建模和管理系统问题。与人工检测相比，该自主检测系统具有更经济、更安全、更灵活和更高效的优点，也可用于智能海洋与智慧城市等其它工业应用领域。