航空科学与工程学院学术报告

报告人：刘洋，英国埃克塞特大学教授，《Nonlinear Dynamics》编委

报告题目：使用小型机器人的肠癌早期诊断：埃克塞特小尺度机器人实验室的最新进展（Early Diagnosis of Bowel Cancer with Miniature Robots: Recent Advances at the Exeter Small-Scale Robotics Laboratory）

报告时间：2024年5月30日（星期四）9:00-11:30

报告地点：沙河校区2-717

邀请人：赵振

报告人简介：

刘洋教授，2003年本科毕业于湖南大学自动控制专业，2005年硕士毕业于英国谢菲尔德控制系统专业，2010年博士毕业于英国斯坦福德郡大学。在2010年至2013年期间，刘教授在阿伯丁大学Marian Wiercigroch教授的应用动力学中心从事博士后研究工作。2013年，在罗伯特戈登大学工程系工作，任职讲师（博士生导师）。 2016年，任职于埃克塞特大学工程系讲师（博士生导师），2019年升为高级讲师，2022年升为副教授，2024年晋升为教授，从事碰振系统的动力学与控制，胶囊内窥镜机器人和早期肠癌检测的研究。刘洋教授在系统建模、动力学分析、控制系统设计与优化及实验验证等方面具有良好的造诣，已取得多项研究基金，其中主持多项英国EPSRC科学基金，牛顿基金，英国皇家协会基金，和欧盟Horizon2020。刘教授已发表高质量文章100余篇，其中包括80余篇杂志论文和两项专利，是国际著名杂志《Nonlinear Dynamics》的编委会成员，并为多次国际会议组委会成员。刘洋教授的研究成果曾经获得过Lab Science Bursary Award (英国肠胃病学年会), Young Delegates Award (国际机构学与机器科学联合会年会), 以及Ali H. Nayfeh Prize (国际非线性动力学会议)。

报告摘要：

在本次报告中，我将讨论我们实验室在开发用于肠癌及其转移早期诊断的小型机器人方面的最新进展。我将介绍我们实验室开发的从毫米到微米级别的各种小型机器人。这些机器人专为在肠道和血管内工作而设计。我的报告重点将包括数学建模、数值模拟、分岔分析、参数优化、控制设计、原型机开发和实验验证。最后，我将会总结对该领域未来发展方向的展望。